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QNX
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QNX
QNX是由QNX软件系统有限公司开发的实时操作系统。
基本特征
＊ QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开发于1980年，到现在已相当成熟。
体系结构
＊ QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
调度策略
QNX 提供POSIX.1b标准进程调度：
＊ 32个进程优先级；
＊ 抢占式的、基于优先级的正文切换；
＊ 可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。
系统服务
QNX的系统服务：
＊ 多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CD－ROM文件系统等。
＊ 设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。
＊ 图形／窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。
＊ TCP/IP for QNX。
＊ 高性能、容错型QNX网络——FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。
＊ 透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络IPC统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。
系统开放性
QNX的开放性：
＊ QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的编译器、调试器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。
＊ 支持多种CPU：AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix MediaGX、x86处理器(386以上)、Pentium系列、STMicroelectronics 的STPC。
＊ 多种总线：CompactPCI、EISA、ISA 、MPE (RadiSys)、STD、STD 32、PC/104、PC/104－Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME。
＊ 各种外设：多种SCSI设备、IDE/EIDE驱动器、10M/100M以太网卡、Token Ring网卡、FDDI接口卡、多种PCMCIA设备、闪存、声卡等等。
源码公开
QNX软件系统有限公司于2007年9月通过一个“混合软件开发模式”，公布了其源代码。首批公布的源代码包括微内核，C程序库，一些用户程序和开发板支持包。
值得注意的是，QNX的源代码公开有别于通常意义的“开源”(Open Source)，QNX公司将继续拥有其软件的版权。任何人可以检索，使用，修改QNX的源码，但如果在商业产品中使用QNX源码，QNX公司将收取许可证费。另一方面，不同于GPL，即使使用了QNX的源码，QNX不强迫用户开示用户的源码。
